어느날 남극의 거대한 빙산 조각이 한강으로 흘러들어온다. 그 빙산 조각에는 억만 년 전에 멸종된 공룡이 잠자고 있었으니 그 이름하여 둘리. 둘리는 영희와 철수에게 거두어져 소시민 고길동 집에 기거하게 된다. 하지만 호기심 많고 말썽꾸러기 둘리는 하루도 조용한 날이 없었고 길동이네 집은 언제나 시끌벅적! 게다가 초능력을 가진 아기 공룡 둘리 주변에 그와 버금가는 사고뭉치 친구들이 하나둘 모이기 시작하는데….