<아기공룡 둘리와 친구들이 펼치는 신나는 모험의 세계!!>
빙산 속에서 잠들어 있던 아기 공룡 둘리는 길동이 아저씨 집에서 깨어나 함께 살게 됩니다.
하지만 아저씨와는 서로 잡아먹지 못해 안달하는 원수 사이! 결국 길동이 아저씨와 싸우고 집을 나온 둘리는 친구인 또치와 도우너, 마이콜과 미래로 떠나기로 한다. 그런데 미래로 가는 도중 타임 코스모스의 고장으로 둘리일행은 우주를 떠돌게 되는데...